成都工业学院学报

2020, v.23;No.91(02) 43-47

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基于拉格朗日方程组的铰接工程车辆稳定性分析
Stability Analysis of Articulated Vehicles based on Lagrange Dynamics Equations

张浩辰;线晨;

摘要(Abstract):

为分析铰接工程车辆在行驶过程中的稳定性,找出影响铰接工程车辆的稳定性的主要因素和影响权重。建立了斜坡路面的工作空间变量作为系统广义坐标,根据前置摆动桥的铰接结构,得到与广义坐标相对应的5自由度拉格朗日动力学方程-运动微分方程。结合Fiala轮胎模型和虚功法,采用可变步长BDF算法解出铰接工程车辆横向载荷转移率(LTR)变化规律,并以此规律作为该车型侧倾稳定性的评判标准判别该车型稳定性。采用正交试验方法,选取转向行驶速度、转向角速度、横向坡度角为主要因素,设计正交试验分析该型国产铰接工程车辆LTR曲线变化规律。通过对极差结果的分析找到了影响该车型侧倾稳定性的主次因素排序。

关键词(KeyWords): 铰接工程车辆;广义坐标系;拉格朗日方程组;侧倾稳定性;LTR评价

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 张浩辰;线晨;

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DOI: 10.13542/j.cnki.51-1747/tn.2020.02.010

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