智能制造

• L-半胱氨酸改性咖啡渣吸附重金属铅的特性研究

  何李文泽;李玺;王思宇;李海泉;陈钰;刘颖;余洪韵;

  为探索咖啡渣的资源化利用途径，通过L-半胱氨酸接枝改性咖啡渣制备出一种新型吸附剂，用于去除水溶液中的重金属铅(Pb)。研究发现，L-半胱氨酸修饰的咖啡渣对铅具有较好的吸附性能，吸附剂投加量2 g/L,pH为4,吸附时间为1 h,平衡吸附时的吸附量为47.53 mg/g, Pb~(2+)的去除率达到95.06%。研究表明，准二级动力学模型对L-半胱氨酸改性咖啡渣吸附Pb~(2+)的描述更加吻合，表明其吸附过程以化学吸附为主导机制。通过热力学分析发现，该吸附过程为自发的吸热反应。等温吸附实验数据与Freundlich模型具有良好拟合度，证实吸附发生在非均质表面，且以多分子层吸附形式进行。通过全自动比表面及孔隙度分析仪(BET)、扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶红外光谱(FTIR)和X射线荧光光谱(XRF)分析仪等表征对材料进行分析，结果表明，经改性的咖啡渣具有较大的比表面积和较高的表面粗糙度，同时含巯基团和含氧基团被成功负载，可以与铅离子进行络合，生成稳定的配合物。

  2026年02期 v.29;No.121 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 2039K]
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• 基于模块化的窗帘清洁机器人设计与研制

  陈永霸;罗金武;柏雨函;李政科;张民扬;吴思艺;

  为克服传统窗帘清洁方式效率低、操作烦琐的弊端，设计并研制了一款采用模块化架构的自主窗帘清洁机器人。基于模块化设计理念，将机器人系统划分为移动、升降、清洁三大独立功能模块。通过三维建模与运动仿真优化机械结构，并集成STM32主控、机器视觉与多传感器融合技术，实现了机器人的平面全向移动、智能升降、精准定位与远程操控。试制的原理样机测试结果表明，其清洁覆盖率可达92%,定位误差≤5 mm,能够有效清除窗帘表面的灰尘与污渍。

  2026年02期 v.29;No.121 8-12+24页 [查看摘要][在线阅读][下载 2178K]
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• 轻集料微孔混凝土的制备与性能研究

  汪菊;秦佳俊;

  为了提升轻集料微孔混凝土的力学性能，检测分析粉煤灰掺量、轻集料掺量和硅灰掺量对轻集料微孔混凝土工作性能(坍落度和扩展度)、抗压强度、干表观密度和比强度的影响，并摄像查看了优化配合比下轻集料微孔混凝土试件的表面和截面形貌。结果表明，随着轻集料微孔混凝土中粉煤灰添加量的增加或轻集料占比减小，轻集料微孔混凝土的坍落度和扩展度都呈现增大的趋势。相同轻集料掺量时，轻集料微孔混凝土的室温抗压强度会随着养护时间延长而逐渐增大；随着粉煤灰掺量的增加，轻集料微孔混凝土的干表观密度逐渐增大，但是比强度先增加后减小；随着硅灰掺量的增加，轻集料微孔混凝土的干表观密度逐渐增大，比强度也呈现逐渐增大的趋势。在轻集料掺量为30%、粉煤灰掺量为20%和硅灰掺量为3%时，轻集料微孔混凝土具有较高的室温抗压强度和比强度，此时轻集料微孔混凝土表面的气孔尺寸和分布较为均匀，轻集料微孔混凝土内部较为致密，轻集料(白色颗粒)与浆体紧密结合。

  2026年02期 v.29;No.121 13-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 2299K]
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• 基于轮轨接触关系的地铁车辆牵引能耗控制方法研究

  肖金梅;蔡煊;宋晓波;

  为了研究地铁车辆轮轨滚动阻力的主要影响因素，基于多体动力学理论建立地铁车辆动力学模型，对轮轨滚动阻力模型进行了验证并建立车辆能耗模型。基于轮轨蠕滑导向机理分析了轮轨接触点位置对车辆牵引能耗的影响，并以现场采集的7个钢轨廓形和48个车轮型面为样本，研究了牵引能耗与轮轨接触点横向和垂向间距的相关性，探究了降低牵引能耗的轮轨接触点位置控制策略。研究结果表明，地铁车辆牵引力与滚动阻力公式计算得到的结果十分接近，最大偏差不超过0.15%;轮轨之间多点接触的位置关系对地铁车辆曲线牵引能耗产生很大的影响，同时地铁车辆牵引能耗与轮轨接触点垂向间距高度相关，且其影响较横向间距更大，建议轮轨接触时接触点间的垂向距离应小于3 mm。

  2026年02期 v.29;No.121 19-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 1971K]
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学者风采

• 张祺教授

  <正>张祺教授,博士,1986年6月生,四川南充人,攀枝花市第十三批和第四批高层次人才,攀枝花市青鹏人才。任西南科技大学、四川轻化工大学、攀枝花学院硕士研究生导师。2009年毕业于攀枝花学院机械设计制造及其自动化专业,获工学学士学位;2012年毕业于四川大学机械设计及理论专业,获工学硕士学位;2019年毕业于四川大学机械设计及理论专业,获工学博士学位。2024年3月到校工作,现任成都工业学院学科建设与科技发展处、发展规划处处长。

  2026年02期 v.29;No.121 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 577K]
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电子信息

• 智能座舱AI Agent中间层架构与多模态融合研究

  潘正辉;冯望发;

  针对智能座舱AI Agent面临硬件异构性高、多模态数据融合复杂及安全隐私保护难度大等问题，提出一种面向智能座舱AI Agent中间层架构与多模态数据融合方案。该架构通过驱动层、抽象层和服务层的分层解耦设计，实现对异构硬件资源的统一抽象与安全管控，并基于标准化数据接口与服务调度机制，构建上下文感知的多模态融合与治理流程。实验结果表明，所提方案在多个维度上均实现显著提升：系统开发效率大幅提高，代码修改量减少73.44%;AI Agent任务性能进一步增强，响应延迟降低56.13%,意图识别准确率达到96.75%;隐私保护能力亦得到全面强化，攻击拦截率达到100%,为高性能智能座舱系统的实现提供了有效支撑。

  2026年02期 v.29;No.121 25-32+75页 [查看摘要][在线阅读][下载 2810K]
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• 基于LSTM预测与强化学习的智能频谱管理优化方法

  唐博;姚元飞;裴涔宇;白灵希;黄靓文;杨晨;周景田;邓浩;

  针对民航地勤、低空无人机等通信环境中频谱资源受限、信道变化剧烈以及多节点干扰复杂等问题，提出了一种融合长短期记忆(LSTM)网络时序预测、双深度Q网络(Dueling DDQN)强化学习与汤普森采样(TS)自适应分配的智能频谱管理优化方法。该方法构建了“预测—决策—分配—反馈”的闭环协同框架，实现了信道状态的前瞻性感知、策略层的智能决策以及信道资源的自适应优化。通过LSTM模块捕获信道的时间依赖特征，可有效提升预测精度与前瞻性调度能力；Dueling DDQN模块基于多目标奖励函数进行动态权衡，实现了在高维状态空间中的稳定收敛；TS机制在探索与利用之间保持平衡，增强了系统对非平稳信道的适应性。实验结果表明，该方法能够在高动态、多节点干扰环境下有效提升通信系统的稳定性、可靠性与频谱利用效率，为智能频谱管理与民航地勤通信优化提供了一种可推广的技术路径。

  2026年02期 v.29;No.121 33-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 2219K]
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• 深度卷积神经网络算法下动态车牌字符自动识别方法

  孙凯晴;刘宇霄;

  在动态场景中，车牌图像受到不同光照条件和雾气的影响，导致字符的清晰度和可辨识度低，使车辆行驶过程中车牌姿态变化及部分遮挡时无法准确分割出车牌区域，造成字符特征捕捉效果差，影响识别准确性。为此，提出基于深度卷积神经网络(DCNN)的动态车牌字符自动识别方法。首先，采用自动色彩均衡(ACE)算法对车牌图像展开色彩均衡处理，增强车牌字符与背景之间的对比度。结合暗通道先验去雾算法对车牌图像展开去雾处理，使车牌字符的边缘更加清晰可辨。其次，将处理后的车牌图像作为输入，利用自动阈值算法根据图像的特点自适应地确定合适的阈值，准确分割出车牌区域。最后，利用DCNN强大的学习能力来学习大量不同姿态和遮挡情况的车牌图像，通过卷积、激活和池化处理捕捉车牌区域的字符特征。在分类层中引入softmax函数进行字符分类，并采用随机梯度下降优化网络参数，完成模型训练与字符识别。实验结果表明，所提方法具有良好的图像处理效果，可准确识别车牌字符，误识率和漏识率分别在0.8%和1.0%以下。

  2026年02期 v.29;No.121 40-45页 [查看摘要][在线阅读][下载 1837K]
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• 基于强化学习的ROS无人车路径规划算法研究

  胡六四;

  针对无人车领域传统强化学习算法在动态环境下路径规划效率较低的问题，提出了一种基于优先经验回放的强化学习(PQL)算法。该算法通过对历史经验数据进行加权采样操作，关键样本得到优先训练，可以有效避免强化学习中普遍存在的过高估计问题，加速网络的收敛速度。通过设计适应路径规划问题的奖励函数，并充分考虑环境反馈信息，提升了学习效率和整体算法的收敛性。实验结果表明，在与传统Q-learning、状态动作奖励连续迭代(SARSA)、带资格迹状态动作奖励连续迭代(SARSA(■))算法的对比实验中，PQL算法的平均计算时间仅为127.13 s,较Q-learning缩短约28.3%,平均迭代次数120次，较SARSA减少33.0%,最优路径平均长度达16.20格；在动态障碍物场景中，该算法仅需500次训练即可收敛，并规划出15格的最优路径。验证了PQL算法在路径规划的时间效率、收敛速度及稳定性方面的显著优势，其有效性与优越性能够为复杂动态环境提供更优的路径规划解决方案。

  2026年02期 v.29;No.121 46-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 1929K]
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经济与社会

• 仪式感对消费者从众消费行为的影响

  朱伟平;汪锋;

  挖掘仪式感营销手段背后的关注点成为企业管理者掌握消费者“痛点”和消费者诉求的重要手段。因此，通过研究仪式感对消费者从众消费行为的影响，从而了解消费者的诉求，对企业运营和理论发展具有一定的意义。依托文献总结分析，建立影响模型，利用回归方法深入分析作用机理。通过实证分析得出，4类仪式感对消费认同都存在显著正向影响关系；除亲情仪式感对从众消费存在显著正向影响关系外，另外3个仪式感无显著影响；消费认同对从众消费存在显著正向影响关系。由此，在企业营销实践过程中，营销活动主导者要重视仪式感的打造，不断提高消费认同，促进从众消费行为的产生，从而扩大消费需求，提升企业业绩。

  2026年02期 v.29;No.121 52-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 1373K]
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• “双碳”背景下智轨列车项目碳排放评估及低碳经济分析

  周家宇;蔡煊;董家希;鄢春花;杜利芳;

  智能轨道快运系统(智轨)是中国首创的全电驱动轨道交通新制式，具有智能运控、资源节约、环境友好等优势，近年来在我国迅速发展，但是其属于准公共产品，盈利能力低，企业财务状况往往不佳，需要政府补贴。因此，低碳经济效益成为我国智轨列车项目决策的重要依据之一，可以用于衡量项目的综合效益。目前，对智轨项目的经济效益评价主要在“降低乘客平均旅行时间、提高乘客舒适感、降低道路交通拥堵”等方面，对其在环境保护方面做出的贡献只给出了定性评价。基于某智轨路线，对其碳排放进行分析，建立碳排放计算模型，定量计算碳排放量，并通过“有无对比”法与有轨电车和公交车的碳排放量进行对比，根据碳市场交易制度，量化智轨列车项目的低碳经济效益，为智轨项目的决策提供理论依据，为实现“双碳”背景下碳达峰碳中和目标提供参考。

  2026年02期 v.29;No.121 62-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 1472K]
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• 婚姻教育匹配对女性生育意愿的影响研究

  孙志扬;谭灵芝;

  随着近年我国教育事业发展，性别教育鸿沟逐渐缩小，女性在教育中地位提升不可避免地对婚育产生影响，婚姻领域中的夫妻因教育异同形成匹配类型对女性生育意愿影响研究尤为必要。采用中国家庭追踪调查2022年数据，建立有序Logit模型探究目前婚姻匹配组合序列及其对女性生育意愿的影响。实证结果显示婚姻教育匹配对女性生育意愿产生显著影响。其中同质婚、男高女低异质婚提高女性生育意愿，女高男低异质婚抑制女性生育意愿。婚姻教育匹配通过影响生活满意度对女性生育意愿产生显著影响，通过中介效应检验。此外，婚姻教育匹配对女性生育意愿的影响存在明显的地区及户籍差异。研究表明不同学历婚配类型对女性生育意愿作用效果不尽相同，为进一步激发不同婚配的生育潜力，从文化观念、服务保障及经济支持3个角度提出政策优化建议。

  2026年02期 v.29;No.121 67-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 1287K]
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• 碳绩效对审计费用的影响研究

  刘雨桐;闫国东;孙晨耀;

  聚焦于碳绩效对审计费用的影响关系，通过实证分析深入探究其内在作用机制。基于2013—2022年上市A股企业相关数据，采用固定效应模型探讨碳绩效对审计费用的作用，从外部监督与内部盈余管理两方面分析影响机制，发现碳绩效显著降低了审计费用。进一步分析表明，可操纵性应计利润和被分析师关注度在这一影响关系中充当中介变量，通过各自的传导路径间接影响审计费用。内部控制作为调节变量，对碳绩效与审计费用之间的关系起到调节作用。此外，针对两职合一与是否由四大审计事务所审计这两种情况进行异质性分析，结果显示碳绩效对审计费用的影响在不同情境下存在显著差异。为理解企业碳绩效在审计费用决策中的作用及相关影响因素提供了实证依据，对完善企业环境管理与审计实践具有一定的参考价值。

  2026年02期 v.29;No.121 76-85页 [查看摘要][在线阅读][下载 1338K]
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应用型人才培养

• 地方应用型高校助力宜宾市县域经济高质量发展的对策与路径研究

  廖大鹏;熊丹;刘祥松;

  地方应用型高校是助推宜宾市县域经济高质量发展的重要力量。通过调研分析，发现当前还存在学科专业与县域产业需求适配性不足、人才培养与留存机制不完善等问题。高校应通过构建“产业需求导向”的学科专业动态调整机制、创新“校地企协同”的人才培养与留存模式、健全“权责明晰、利益共享”的校地协同机制、打造“精准对接”的科研成果转化体系与县域经济的深度融合发展，促进高校人才培养与地方产业需求的精准对接，实现“校地共生、协同发展”的良性循环。

  2026年02期 v.29;No.121 86-91+112页 [查看摘要][在线阅读][下载 1261K]
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• 全媒体时代“00后”大学生思想政治教育话语的转换与重塑

  张玉奇;杨浩;王若亚;

  思想政治教育话语是一个意识形态主导的语言符号系统。在媒介深度融合和快速发展的背景下，“00后”大学生思想政治教育话语存在着引导力弱化、渗透力不足、说服力式微、控制力滞缓的问题。针对“00后”大学生思想政治教育话语的转换与重塑，高校思想政治教育工作者要全面把握“00后”大学生的群体特点和全媒体时代的时代特征，着力从创新话语内容、话语主体协同、优化话语语境3个方面入手，抓住机遇、迎接挑战，提升“00后”大学生思想政治教育话语传播的质量和水平。

  2026年02期 v.29;No.121 92-98页 [查看摘要][在线阅读][下载 1250K]
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文化与传承

• 成都平原传统聚落古建筑文化遗产数字化保护与传承研究

  孙晓阳;侯鑫磊;张妙;曾志庆;李彦甫;

  聚焦成都平原传统聚落古建筑文化遗产，构建“数字镜像-数字叙事-数字共生”聚落古建筑保护传承框架，分析成都平原传统聚落古建筑“沿水而生、因路而兴”的空间分布特征及川西民居合院、客家移民建筑等多元形制类型，针对保护对象、过程及主体层面临的物质实体脆弱、阐释传播表层化、社区参与不足等困境提出系统性数字化保护传承策略：在“数字镜像”层，构建全生命周期数字孪生体系以实现精准化预防性保护；在“数字叙事”层，利用虚拟化技术打造沉浸式叙事体验以活化文化价值传播；在“数字共生”层，构筑开放协同的数字生态以促进多元主体共建共享，旨在为古建筑文化遗产的数字化保护、活态传承与可持续发展提供理论参考与实践借鉴。

  2026年02期 v.29;No.121 99-107页 [查看摘要][在线阅读][下载 1933K]
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• 论路内小说中的工业叙事与文化重构

  魏明悦;田飒;

  作为21世纪以来聚焦工厂题材的代表性作家之一，路内创作了《少年巴比伦》《追随她的旅程》《天使坠落在哪里》三部曲及《慈悲》等以工厂为核心叙事场域的文学作品。小说在生动展现工厂空间作为物质生产、权力规训、情感记忆三重功能属性的同时，也巧妙融入了个体在特定历史时期对工业文化的思考。因此，从物质、权力与情感3个层面来解读路内小说，有助于揭示工厂空间作为文学意象的独特价值，记录中国城市工业化变迁的独特轨迹，并深入解析工业叙事与文化重构的关系。

  2026年02期 v.29;No.121 108-112页 [查看摘要][在线阅读][下载 1226K]
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• 投稿须知

  <正>《成都工业学院学报》创刊于1996年,双月刊,是四川省教育厅主管、成都工业学院主办的综合性学术期刊,国内外公开发行。中国标准连续出版物号:ISSN 2095-5383,国内统一刊号CN51-1747/TN。《学报》常设栏目有:智能制造、电子信息、应用基础、应用型人才培养、经济与社会、文化与传承。本刊热诚欢迎国内外专家、学者惠赐佳作,来稿发表即赠送作者当期刊物2本。根据国家有关部门对期刊管理和编辑规范化、标准化的规定,本刊对作者稿件的结构、格式及有关问题作如下说明。

  2026年02期 v.29;No.121 113页 [查看摘要][在线阅读][下载 676K]
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